盛昆智慧申請多機器人協同倉儲搬運系統專利,解決交叉任務衝突問題

國家智慧財產權局資訊顯示,江西盛昆智慧裝備有限公司申請一項名為“一種多機器人協同倉儲搬運系統”的專利,公開號CN121433142A,申請日期為2025年10月倉儲

專利摘要顯示,本申請涉及倉儲物流技術領域,尤其是涉及一種多機器人協同倉儲搬運系統,其包括任務狀態分析模組用於即時採集每個機器人的執行資料並根據資料生成動態狀態對映表;任務分配模組用於基於動態狀態對映表中的資訊對任務進行優先順序劃分並結合機器人的即時狀態完成任務匹配;路徑規劃模組用於在任務執行過程中透過環境感知裝置獲取倉儲區域的全域性地圖併為每個機器人規劃最優行進路徑;衝突檢測與協調模組透過預設規則調整其路徑或任務順序以規避衝突倉儲。透過動態狀態對映表及綜合狀態評分機制實現精準任務分配,利用多感測器融合技術構建全域性地圖並規劃最優路徑,同時透過虛擬檢查點和衝突檢測規則解決交叉任務衝突問題。

天眼查資料顯示,江西盛昆智慧裝備有限公司,成立於2025年,位於贛州市,是一家以從事專用裝置製造業為主的企業倉儲。企業註冊資本1000萬人民幣。透過天眼查大資料分析,江西盛昆智慧裝備有限公司參與招投標專案2次,專利資訊16條,此外企業還擁有行政許可1個。

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來源倉儲:市場資訊

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