國家智慧財產權局資訊顯示，無錫恆和環保科技有限公司;昱科智控科技（無錫）有限公司申請一項名為“一種用於牽引車的多貨架牽引系統及方法”的專利，公開號CN122703941A，申請日期為2026年6月貨架。
專利摘要顯示，本發明提供了一種用於牽引車的多貨架牽引系統及方法，其結構簡單、成本低，無需貨架自主供電、無需依賴上位機管理系統，能夠實現多貨架識別與按需順序脫鉤的牽引，貨架前端鉸接有牽引杆，牽引車後端及貨架後端均設有用於掛接牽引杆的牽引軸以及用於鎖止牽引軸的電磁鎖；牽引車後端及每個貨架前端的牽引軸處均設有用於檢測牽引杆是否掛接到位的接近開關，每個貨架均設定有繼電器以及電阻器；牽引車設有電阻測量裝置；車輛控制器用於向脫鉤控制迴路輸出脫鉤訊號；牽引車後端及貨架前後兩端均設有磁吸聯結器，在牽引杆掛接到位時，前後的磁吸聯結器透過磁吸力對位接通形成電氣連線，使得牽引車與多個貨架形成級聯的供電迴路、電阻測量回路和脫鉤控制迴路貨架。
天眼查資料顯示，無錫恆和環保科技有限公司，成立於2015年，位於無錫市，是一家以從事汽車製造業為主的企業貨架。企業註冊資本5000萬人民幣。透過天眼查大資料分析，無錫恆和環保科技有限公司共對外投資了1家企業，參與招投標專案51次，財產線索方面有商標資訊2條，專利資訊129條，此外企業還擁有行政許可37個。
昱科智控科技（無錫）有限公司，成立於2025年，位於無錫市，是一家以從事科技推廣和應用服務業為主的企業貨架。企業註冊資本500萬人民幣。透過天眼查大資料分析，昱科智控科技（無錫）有限公司專利資訊1條。
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